很高兴你能走到这一步，与我的设想差不多，进入到课程中期将会筛选掉至少一半的人，祝贺你，存活到了现在。假如此章学习个差不多，你的51单片机就完成了70%的学习内容了。我可以告诉你的是，这也是学校大三一个学期（共计16周每周两节课的教学内容的70% (所以说上课没用,你用了一周时间就啃完了这些)）

增加延迟之后

还记得我们S2.3用的流水灯代码吗，不知道也没关系。我重新贴给你，而且这回我们将把nothing函数称为delay函数，且增大他的延迟。

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

// sbit 用于标定单个io，方便记号
sbit key = P1^0;

unsigned char state = 0xf8;

void delay(){
    unsigned int i,j = 0;
    for(i=0;i<300;i++)
        for(j=0;j<300;j++);
}

void main(){
    P0 = state; //提供初始值
    while(1){
        //程序陷入while死循环 一直检测执行while里的代码
            state = _crol_(state, 1); //循环移位
            P0 = state;
            delay();
    }	
}

现在我们将在 P2.0 添加一个绿色的led灯，那么现在的电路图就是这样的。

现在，我们想要在流水灯运行的过程当中按下按钮切换这颗绿色灯的闪烁，你可能会把代码改成这样。

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

// sbit 用于标定单个io，方便记号
sbit key = P3^2;
sbit greenLed = P2^0;

unsigned char state = 0xf8;

void delay(){
        unsigned int i,j = 0;
        for(i=0;i<300;i++)
                for(j=0;j<300;j++);
}

void main(){
        P0 = state; //提供初始值
        key = 1;
        greenLed = 1;
        while(1){
                //程序陷入while死循环 一直检测执行while里的代码
                        state = _crol_(state, 1); //循环移位
                        P0 = state;
                        delay();
                if(key == 0){
                        greenLed = ~greenLed;
                        key = 1;
                        delay();
                }
        }	
}

现在你发现，当按键按下时有时候能够切换新增led的亮灭，有时又会失效。而当你快速点击时，这个效果更加明显。你今天的第一个任务就是想，这是什么原因造成的？

中断

那么，我们该如何避免这种问题呢？我们不得不引入单片机中一个 十分重要的概念 – 中断。

也许你还记得上一章作业示例的其中一部分

//你可以认为计数器计满后运行一下这个函数
void Timer0_ISR(void) interrupt 1 {
    TH0 = 0x79; // 将初值置回
    TL0 = 0xA0;
    TF0 = 0; // 清除溢出标志
    if(toggle) {
        P0 = 0xFF; // 设定P0输出高电平
        toggle = 0;
    } else {
        P0 = 0x00; // 设定P0输出低电平
        toggle = 1;
    }
}

在这个函数后出现了 interrupt 1 ,这就是我们这期想要讲解的内容、单片机的中断。

在刚才的示例中，我们发现按下按键 “有时有用，有时不好用” 这是因为单片机执行程序时是一条一条执行的。（这与你的多核电脑并不一样）假如你按下按键的那一个时刻碰巧一直没运行到 if(key == 0) ，那自然就是什么什么都没有发生了。换句话说，当你使用 delay() 时，是占用cpu资源做无意义计算来实现的延迟，在这个期间你按下按钮自然就没有反应了。

但假如你把按键设定为中断后你就会发现，无论你何时按下按钮，单片机都会立刻响应且不会出错。这就是我们需要中断的原因，中断就是优先处理高优先级的事情。

你可以简单地认为你在玩电脑，当你的妈妈叫你来吃饭时你将游戏暂停，先优先完成吃饭的任务后，再继续进行游戏。

中断寄存器

中断相关的寄存器我们简单介绍下面的：

EA: 全局中断使能位。设置为1时允许所有已启用的中断；设置为0则禁止所有中断。
ES: 串行口中断使能位。
ET1: 定时器/计数器1中断使能位。 如果使用定时/计数器，则拉高他
EX1: 外部中断1使能位。如果使用外部引脚，则拉高他
ET0: 定时器/计数器0中断使能位。
EX0: 外部中断0使能位。

还记得我们上一期中的寄存器设置吗，我想现在你应该能看懂了

 /*可以暂时忽略这两个寄存器设置*/
ET0 = 1; // 使能定时器0中断
EA = 1; // 开启总中断

中断的序号

现在我们知道了中断是什么意思了，也知道如何设置中断寄存器了，但后面的 interrupt 1后面的 “1” 是什么呢？这就是中断的信号，我们要给中断分配他对应的序号，例如 1号就是对应定时器0的中断信号。具体如下表:

中断序号0 表示的是外部中断0的中断序号
中断序号1 表示的是定时计数器0的中断序号
中断序号2 表示的是外部中断1的中断序号
中断序号3 表示的是定时计数器1的中断序号
中断序号4 表示的是串行口的中断序号
中断序号5 表示的是定时计数器2的中断序号

对于之前的定时器0，我们使用的是interrupt 1, 假如我们想通过中断对应引脚(P3.2 P3.3)来触发外部中断，就需要使用 interrupt 0 与 interrupt 2了。

示例

电路图如下

示例代码

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>


sbit greenLed = P2^0;

unsigned char state = 0xf8;

void delay(){
        unsigned int i,j = 0;
        for(i=0;i<300;i++)
                for(j=0;j<300;j++);
}

// 外部中断0对应中断序号0
void changeLED() interrupt 0{
    greenLed = ~greenLed;
    delay();
}

void main(){
        EA = 1;  //开启总中断
        EX0 = 1; //开启中断0的外部触发
    
        P0 = state; //提供初始值
        greenLed = 1;
        while(1){
                //程序陷入while死循环 一直检测执行while里的代码
                        state = _crol_(state, 1); //循环移位
                        P0 = state;
                        delay();
        }	
}

我们发现，无论如何点击按键，高优先级的切换绿色灯泡一直都会生效，同时流水灯也能正常运行。如果快速点击，也是先进行绿色灯切换，而蓝色流水灯会暂停。

你知道吗，两个中断有着不同的优先级，终端彼此之间也存在嵌套关系，也就是中断的中断。这作为课外内容需要你自己了解。

作业

单片机没有多线程，要想类似并行实现任务基本都靠中断。现在我们用如上的电路图设计一个儿童玩具。

我需要你将其改成默认流水灯从上至下移动，当按钮按下后变为从下至上运动，当按钮再次按下，所有灯泡变成闪烁状态，在你完成后将视频上传到实验室邮箱(<姓名> - 中断作业)。